AutoStore – robôs em logística
Desde abril de 2022, os robôs têm oferecido suporte ao fornecimento de peças para o departamento de produção na HORSCH Forest Factory. Alois Schneider e Johannes Mader descrevem como o sistema funciona.
terraHORSCH: O que é AutoStore? Para que é usado?
Johannes Mader: É um sistema de armazenamento e coleta baseado em cubos que pode ser perfeitamente integrado em espaços menores. É um sistema de suporte não tradicional com esteiras no meio. Assim não precisamos de soluções complexas de armazenamento em suportes altos ou salas adicionais, mas podemos fornecer mais capacidade de armazenamento em um espaço pequeno já existente. Os contêineres de armazenamento, chamados de compartimentos, são empilhados lada a lado e uns sobre os outros. Os robôs se movem em trilhos acima do sistema de armazenamento em formato de cubo, removem os compartimentos e os levam para o ponto de coleta. O sistema é utilizado para fornecer peças pequenas ao departamento de produção. Anteriormente, elas eram armazenadas principalmente em paletes em estantes altas. Era trabalhoso remover as peças, pois era necessário ter um motorista com uma empilhadeira. Agora um robô pode mover os compartimentos pequenos de forma automática e autônoma.
terraHORSCH: Como funciona a remoção? Quais são as vantagens?
Alois Schneider: Se precisarmos de peças pequenas, não precisamos tirar o palete inteiro do suporte, mas o compartimento plástico é levado para o ponto de coleta por um robô para que você possa pegar rapidamente as peças pequenas. O robô remove os compartimentos necessários usando cintas de içamento e uma placa com garra. No total, há 22.000 compartimentos em nosso sistema. Em cada um deles podemos armazenar peças pequenas até 30 kg.
Para remover um dos compartimentos inferiores, ele é sistematicamente "desenterrado" – esse é realmente o nome do processo – pelos robôs. Isso significa que um dos robôs se move nos trilhos até chegar ao respectivo local, retira o compartimento superior e o coloca em outro lugar. O robô continua fazendo isso até que o compartimento desejado seja desenterrado. O resultado é uma ordem de classificação natural de acordo com a frequência de remoção dos números de materiais individuais. As peças que são raramente utilizadas são colocadas na parte de baixo, as peças que são utilizadas com frequência são armazenadas na parte de cima. O processo é simples: compartimentos recém-armazenados ou compartimentos que voltam da coleta são sempre armazenados diretamente na parte superior das pilhas.
Temos seis portas instaladas em nosso armazenamento AutoStore. Esses são os locais de onde as mercadorias podem ser removidas ou onde são armazenadas. A vantagem é que podemos acessar rapidamente as peças, uma vez que os robôs podem entregar um novo compartimento a cada dez segundos.
terraHORSCH: Quais são as vantagens especiais?
Johannes Mader: O maior benefício é que podemos acelerar o fornecimento de peças pequenas para as linhas de montagem e não precisamos mais mover todas as peças. Além disso, as distâncias de coleta que um funcionário precisa percorrer para ir para o local correto de armazenamento foram eliminadas. Esse local de armazenamento, ou seja, o compartimento, agora é levado diretamente para a respectiva estação de trabalho.
Alois Schneider: Após um período inicial de oito semanas, agora lidamos com aproximadamente 100 posições por hora e porta. Ou seja, leva em média aproximadamente meio minuto para tirar uma posição. Uma outra otimização, nos permite aumentar ainda mais o resultado.
Uma das vantagens do sistema AutoStore é que você pode aumentar muito facilmente o número de robôs. A área de armazenamento também pode ser estendida de maneira rápida e econômica sem interromper o funcionamento do sistema. Dessa forma, no futuro, podemos reagir aos requisitos do nosso departamento de produção de forma flexível e em curto prazo.
Escaneie o código para ver como o AutoStore funciona.