HORSCH développe son concept de machines autonomes
En cinq brèves interventions, Michael et Philipp Horsch décrivent ce que l'on entend par l’autonomie : quelles sont les exigences techniques nécessaires ? Comment le sujet a évolué chez HORSCH et ce qui va se passer à l'avenir ?
Michael Horsch : Les premiers pas vers l’autonomie, cela devait être vers le début des années 2000, lorsque nous avons acheté le premier système de guidage GPS à AutoFarm pour HNG (ferme située en République tchèque). C'était le premier système RTK des États-Unis avec lequel nous pouvions conduire avec une précision centimétrique. Lorsque le système a été opérationnel, nous avons immédiatement pensé : si vous pouvez faire cela, vous devez être capable de conduire de manière autonome. Mais le projet n'a pas abouti à ce moment-là. Avec l'acquisition de l'actuelle ferme d'essai AgroVation en République tchèque, nous avons eu la chance de nous impliquer dans la planification liée au CTF. Nous avons commencé par nous intéresser aux cultures, mais nous nous sommes vite rendus compte que le CTF était avant tout une question de planification. C'était un pas supplémentaire vers l'autonomie.
Philipp Horsch : Beaucoup de choses que l'on comprend aujourd'hui sous le terme d'autonomie, je les appellerais plutôt automatisation. Prenons l'exemple d'un tracteur qui se déplace à l'aide d'un GPS et qui peut faire demi-tour tout seul : il ne s'agit que d'une étape d'automatisation dans un premier temps, car il faut toujours que quelqu'un soit assis sur la machine et la fasse fonctionner. L'autonomie signifie être réellement sans conducteur sur la route. Et il s'agit également d'autres véhicules, c'est-à-dire sans cabine sur le véhicule. Et surtout, avant l'autonomie, il y a l'automatisation. C'est certainement la première étape. Nous avons parcouru un long chemin dans ce domaine, l'automatisation étant un sujet majeur depuis des années. Cependant, nous avons encore de nombreux obstacles à franchir avant d'atteindre l'autonomie complète.
Philipp Horsch : Pour que nous puissions travailler de manière semi-autonome aujourd'hui, trois choses en particulier sont une condition préalable : tout d'abord, il y a le système de planification des voies de passage. Ensuite, bien sûr, vous avez besoin du geofencing, c'est-à-dire d'une clôture numérique. Et le troisième point est la question de la sécurité. Nous résolvons aujourd'hui ce problème en ayant sur le terrain un "conducteur" avec une télécommande, dont la tâche est de surveiller et d'intervenir en cas d'urgence. La télécommande est homologuée pour un rayon de 500 mètres. Ces trois aspects sont importants pour que nous puissions rapidement nous rendre sur le terrain de manière semi-autonome et en toute sécurité. L'étape suivante est alors logiquement la technologie des capteurs afin de pouvoir surveiller la machine, comme la détection de bouchage, etc… Techniquement, nous travaillons sur différents concepts, car pour l'instant nous ne savons pas ce qui va se passer. Ce que nous savons, c'est que nous devons amener les différents concepts sur le terrain, nous entraîner ou apprendre et évoluer. Dans tous les cas, nous sommes ouverts.
Michael Horsch : Un autre grand problème est la situation juridique actuelle. Pour l'instant, le législateur ne sépare pas juridiquement la route et le champ, il les traite de la même manière. La seule différence est que les gens conduisent beaucoup plus vite sur la route et avec la circulation en sens inverse. Il y a un grand besoin de redéfinition et de pression publique pour enfin créer un cadre. Si nous séparons la route du champ, nous pouvons aller plus vite dans le champ. Un autre point est l'homologation du concept de sécurité, c'est-à-dire des systèmes de caméra, de radar et de lidar. Nous espérons que les systèmes de sécurité seront développés au cours des prochaines années jusqu'à ce qu'ils puissent être homologués, car techniquement, nous sommes vraiment prêts. Pour l'instant, tout cela convient parfaitement à une batterie de tests, car c'est là que nous voulons acquérir de l'expérience, tester les machines et les intégrer dans le processus d'exploitation.
Michael Horsch : La génération à laquelle j'appartiens également, d'ailleurs, qui aime les taxis entièrement climatisés et une capote chic, touche à sa fin. La génération suivante est déjà dans les starting-blocks, elle est âgée de 14 à 18 ans et a grandi avec le numérique. L'utilisation des écrans tactiles, des smartphones et des tablettes est presque innée. Les jeunes font fonctionner tout ce qui bouge de manière totalement intuitive et sans avoir jamais lu de mode d'emploi. Les opérateurs sont déjà là. Nous devons pouvoir répondre à ces exigences...