Home » Vydáníe 24-2022 » HORSCH interně » AutoStore - Roboti v logistice

AutoStore – roboti v logistice

Od dubna 2022 pomáhají ve firmě HORSCH s dodávkou malých dílů do výroby v lesním závodě roboti. Alois Schneider a Johannes Mader informují o tom, jak to funguje.

terraHORSCH: Co je AutoStore? K čemu se používá?
Johannes Mader:
Jedná se o systém skladování a vychystávání zakázek na bázi kostek, jenž lze velmi dobře integrovat do menších skladovacích hal. Nejedná se o klasický regálový systém s uličkami uprostřed. Nepotřebujeme tedy složitá řešení vysokých skladů nebo další haly, ale vytváříme větší skladovací kapacitu v malém, již existujícím prostoru. Skladovací kontejnery, tzv. zásobníky, jsou naskládány přímo vedle sebe a na sebe. Roboti se pohybují po kolejnicích nad skladovacím systémem ve tvaru kostky, vyjímají zásobníky a přenášejí je na místo vyskladnění. Systém se používá k zásobování výroby malými díly. Dříve se skladovaly převážně na paletách na vysokých regálech. Odebrání dílů bylo zdlouhavé, protože vždy byl potřeba vysokozdvižný vozík s řidičem. Malé kontejnery může nyní automaticky a samostatně přemisťovat robot.

terraHORSCH: Jak odběr probíhá? Jaké jsou výhody?
Alois Schneider:
Když potřebujeme malé díly, nemusíme brát z regálu celou paletu, ale plastový kontejner roboti přivezou k místu odběru, takže malé díly lze odebrat rychle. Robot odebírá potřebné zásobníky pomocí zvedacích pásů a uchopovací desky. V našem systému je celkem 22 000 kontejnerů. Do každého z těchto zásobníků můžeme uložit maximálně 30 kilogramů malých dílů.
Abyste se v AutoStore dostali k některému z nižších zásobníků, roboti ho systematicky "vyhrabou" – tak se tomu procesu opravdu říká. To znamená, že jeden z robotů přijede po kolejnici na místo, vezme vrchní kontejner a umístí ho jinam. To se dělá tak dlouho, dokud požadovaný kontejner není „vyhrabán“. Výsledkem je přirozené třídění podle frekvence odebírání jednotlivých číslovaných položek. Položky, které jsou potřeba jen zřídka, se uloží dolů, položky, které jsou potřeba často, se přesunou nahoru. K tomu dochází jednoduše proto, že nově uskladněné kontejnery a kontejnery vracející se z vyskladnění jsou vždy umístěny na vrchu stohu.
V našem skladu AutoStore je nainstalováno šest tzv. portů. Jedná se o místa, kde lze zboží odebrat nebo uskladnit. Jejich výhodou je, že se ke zboží dostaneme velmi rychle, protože každých deset sekund mohou obsloužit nový kontejner.

terraHORSCH: Jaké jsou zvláštní výhody?
Johannes Mader:
Největší výhoda je, že urychlíme zásobování montážních linek malými díly a nemusíme již přesouvat celé množství. Odpadají také vychystávací trasy, které dříve musel zaměstnanec absolvovat, aby se dostal na správné místo ve skladu. Toto úložiště je nyní v podobě kontejneru přeneseno přímo na příslušné pracoviště.
Alois Schneider: Po osmi týdnech provozu zvládáme přibližně 100 pozic v hodině a portu. To znamená, že v průměru na odběr položky potřebujeme asi půl minuty. Další optimalizací můžeme výkon ještě zvyšovat.
Jedna z výhod systému AutoStore je, že lze poměrně snadno zvýšit počet robotů. Úložný prostor lze také bez přerušení probíhajícího provozu rychle a úsporně rozšířit. To znamená, že v budoucnu budeme schopni pružně a v krátkém čase reagovat na požadavky naší výroby.

Naskenujte kód a podívejte se, jak AutoStore funguje.