AutoStore — логістичний робот
Із квітня 2022 року на заводі HORSCH роботи оптимізують виробництво машин, постійно подаючи дрібні деталі. Як це відбувається, розповідають Алоїз Шнайдер і Йоганнес Мадер.
terraHORSCH: Що таке AutoStore? Для чого його використовують?
Йоганнес Мадер: Це система зберігання та комплектування, збудована за принципом кубів. Її можна легко інтегрувати у невеликі складські приміщення. Це не класична система стелажів із доріжками посередині. Тобто нам не потрібні складні складські конструкції з високими стелажами або додаткові зали. За її допомогою ми маємо змогу зберігати великі обсяги товарів у наявному невеликому просторі. Контейнери для зберігання — так звані твіндечні відсіки — складаємо безпосередньо один біля одного та один на одного. Роботи пересуваються рейками над кубоподібною системою зберігання, знімають контейнери і доправляють їх до місця вивантаження. Система слугує для забезпечення виробництва дрібними деталями. Раніше їх зберігали переважно на піддонах на високих стелажах. Знімати деталі було важко, тому що для цього був потрібен навантажувач із водієм. Тепер робот може переміщувати маленькі контейнери автоматично й автономно.
terraHORSCH: Як робот обирає потрібний контейнер? Які переваги?
Алоїз Шнайдер: Коли потрібні дрібні деталі, не доводиться діставати з полиці всю палету. Робот доправляє пластиковий контейнер до точки вивантаження, щоб можна було швидко дістати дрібні деталі, коли вони необхідні. Робот знімає потрібні контейнери за допомогою підйомних ременів і захватної пластини. Наша система містить 22 000 бункерів. У кожному з цих контейнерів зберігаємо щонайбільше 30 кілограмів дрібних деталей.
Щоб дістатися одного з нижніх відсіків в AutoStore, робот систематично його «викопує» — процес так і називають. Це означає, що один із роботів рейкою приходить на місце, бере верхній контейнер й кладе його в інше місце. Й робить так, допоки не «викопає» потрібну ємність. Відбувається природне сортування залежно від того, як часто забирають окремі артикульні номери. Деталі, що їх нечасто використовують, опускаються донизу, ті, якими користуються часто, — переміщуються вгору. Це результат того, що контейнери, які надійшли нещодавно, і ємності, що їх повернули після забору деталей, завжди кладуть вгорі.
На нашому складі AutoStore встановлено шість так званих портів. Це місця, де товари можна забирати або класти на зберігання. Завдяки цьому можна дуже швидко дістатися до товарів, адже роботи можуть обслуговувати кожен новий контейнер що десять секунд.
terraHORSCH: Які особливі переваги?
Йоганнес Мадер: Найбільша перевага полягає в тому, що прискорюється доставка дрібних деталей для ліній монтажу. Для цього тепер не потрібно переміщувати всю масу. Не потрібні маршрути комплектування, якими раніше доводилося пересуватися працівникові, аби дістатися до потрібного місця зберігання. Це місце зберігання у формі контейнера тепер доставляє робот безпосередньо до відповідної робочої станції.
Алоїз Шнайдер: Після восьми тижнів тестування ми почали обробляти приблизно 100 позицій на годину і порт. Це означає, що в середньому нам потрібно приблизно півхвилини, щоб взяти позицію. Подальша оптимізація дасть змогу ще більше підвищити продуктивність.
Однією з переваг системи AutoStore є відносно легке збільшення кількості роботів. Можна також швидко і недорого розширити складську площу, не зупиняючи виробництва. Тобто у майбутньому ми зможемо швидко і гнучко реагувати на запити нашого виробництва.
Подивіться як працює AutoStore