HORSCH aperfeiçoa diferentes aspectos da autonomia
Em cinco breves declarações, Michael e Philipp Horsch descrevem o que se entende por autonomia, quais requisitos técnicos são necessários, como o tema se desenvolveu na HORSCH e o que ainda será necessário no futuro.
Michael Horsch: Os primeiros passos para a autonomia - que devem ter sido por volta do início dos anos 2000, quando compramos o primeiro sistema de orientação GPS da AutoFarm para a HNG. Naquela época, era o primeiro sistema RTK dos EUA com o qual podíamos operar na faixa dos centímetros. Assim que estava em funcionamento, pensamos: se você pode fazer isso, você tem que ser capaz de conduzir de forma autônoma. Mas o projeto não deu em nada de novo naquela época. Com a compra da atual fazenda de testes AgroVation na República Tcheca, tivemos a oportunidade de nos envolver com o CTF e o planejamento de trilhas. Originalmente, do ponto de vista agrícola, logo percebemos que a CTF é principalmente uma questão de planejamento. Esse foi mais um passo em direção à autonomia.
Philipp Horsch: Muitas coisas que atualmente são entendidas sob o termo autonomia eu preferiria chamar de automação. Tomemos o exemplo de um trator que se move com GPS e pode girar sozinho - isso é, antes de tudo, apenas um passo em direção à automação, porque você ainda tem alguém sentado na máquina e operando-a. Autonomia significa realmente estar na estrada sem um um operador. E são também veículos diferentes, ou seja, sem cabine no veículo. E muito importante, antes da autonomia vem a automação. Esse é definitivamente o primeiro passo. Percorremos um longo caminho nesta área, já que a automação tem sido um grande tema durante anos. No entanto, ainda temos muitos obstáculos a serem superados antes de alcançarmos a autonomia plena.
Philipp Horsch: Para que hoje seja possível trabalhar de forma semi-autônoma, três coisas são necessárias acima de tudo: Em primeiro lugar, há o sistema de planejamento de rotas. Depois, é claro, você precisa de uma geofencing, ou seja, uma cerca digital. E o terceiro ponto é a questão de segurança. Resolvemos isto hoje tendo um " operador " com um controle remoto no campo cuja tarefa é monitorar e intervir em uma emergência. O controle remoto é autorizado para um raio de 500 metros. Estes três aspectos são importantes para que possamos entrar rapidamente no campo de forma semi-autônoma e estar seguros. O próximo passo é então logicamente a tecnologia de sensores, para que a máquina possa ser monitorada, como a detecção de obstruções, etc. Tecnicamente, estamos trabalhando em conceitos distintos, porque não sabemos no momento o que se revelará onde. O que sabemos é que temos que trazer os diferentes conceitos para o campo, praticar ou aprender e nos desenvolver. Em todo caso, estamos abertos a resultados.
Michael Horsch: Outra grande questão é a situação legal atual. No momento, o legislador não separa legalmente a estrada e o campo, mas os trata da mesma forma. A única diferença é que as pessoas dirigem muito mais rápido na estrada e com o tráfego em sentido contrário. Há uma grande necessidade de uma redefinição e pressão pública para finalmente criar uma estrutura. Se separarmos a estrada e o campo, podemos ir ao campo mais rapidamente. Outro ponto é a homologabilidade do conceito de segurança, ou seja, sistemas de câmeras, radares e sistemas Lidar. Esperamos que os sistemas de segurança sejam mais desenvolvidos nos próximos anos a tal ponto que possam ser homologados, porque tecnicamente estamos efetivamente prontos. No momento, tudo isso é completamente suficiente para uma operação de teste, pois queremos ganhar experiência ali, testar máquinas e integrá-las ao processo operacional.
Michael Horsch: A propósito, a geração à qual pertenço, e que adora cabines totalmente climatizadas e um capô vistoso, está chegando ao fim. A próxima geração já está nos estágios iniciais, tem agora 14 a 18 anos de idade e cresceu digitalmente. Lidar com telas sensíveis ao toque, smartphones e tablets é quase inato. Os jovens operam tudo que se move de forma completamente intuitiva e sem nunca terem lido um manual de instruções. Os operadores já estão presentes. Temos que atender às exigências.