Agieren statt reagieren: Silbermedaille für proaktives BoomControl
Mit dem proaktiven BoomControl bringt HORSCH die Weiterentwicklung der aktiven Gestängeführung auf den Weg. Das vorausschauende System wurde auf der Agritechnica mit einer Silbermedaille ausgezeichnet.
Auf der Agritechnica 2013 erhielt die aktive Gestängesteuerung BoomControl von der DLG eine Silbermedaille. Das System gewährleistet eine exakte Einhaltung der Arbeitshöhe auch bei hohen Fahrgeschwindigkeiten sowie in hügeligem Gelände und hat sich in den letzten Jahren in der Praxis umfassend bewährt. Das proaktive BoomControl stellt eine Weiterentwicklung der Gestängeführung dar und soll diese in Zukunft auf ein neues Niveau heben. Das System agiert vorausschauend. Es bietet dadurch entscheidende Vorteile in Bezug auf Präzision, Effizienz und Sicherheit. Auf der Agritechnica 2025 wurde das proaktive BoomControl beim DLG-Neuheiten-Preis „Innovation Award AGRITECHNICA“ mit einer Silbermedaille ausgezeichnet.
Modellierung einer Bestandesoberflächenkontur
Beim bekannten BoomControl System wird das Gestänge durch Ultraschallsensoren geregelt, die relativ steil nach unten gerichtet sind und nur einen Teil der Zielfläche in Bezug auf die komplette Arbeitsbreite erfassen. Diese Sensoren messen den Abstand zur Zielfläche. Sobald Abweichungen zum eingestellten Abstand (Gestänge zur Zielfläche) festgestellt werden, regelt das Gestänge. Da nur in einem kleinen Abschnitt direkt unter dem Sensor gemessen wird und der Vorlauf gering ist, reagiert das Gestänge auf diese begrenzten Messwerte.
Das proaktive BoomControl geht hier deutlich weiter: Die bisherigen Sensoren werden durch 3D-Radarsensoren ersetzt, deren Kegel sich im Gestängevorfeld überlappen. Die Radarpunktewolke ermöglicht eine komplette Erfassung der Zieloberfläche im Gestängevorfeld. Aus diesen Daten kann eine Zieloberflächenkontur modelliert werden. Das Gestänge folgt dieser modellierten Zielfläche präzise und hält den Sprühabstand konstant ein. Somit wird ein optimaler Zielflächenabstand über die ganze Gestängebreite erzielt. Daneben können die Daten der Radarsensoren zum Erkennen von Bestandslücken oder eventuell auch zur Erfassung der Bestandesdichte genutzt werden.
Verbesserte Applikation
In Zukunft trägt das System durch die weitere Optimierung der Gestängesteuerung zur Einhaltung des optimalen Zielflächenabstandes und somit zur Verbesserung der Applikation bei. Besonders bei tiefen Bodenfurchen oder im terrassierten Gelände hilft das weiter vorausschauende und vollflächige Erfassen bei der Optimierung der Gestängesteuerung. Auch Bestandslücken und niedrige Hindernisse werden erkannt und automatisch übersteuert. Die Band- und Spotapplikation erfordert hohe Präzision bei der Gestängeführung. Eine präzise Gestängeführung ist der Grundstein für die Treffgenauigkeit bei der Applikation.
Darüber hinaus ermöglicht die Dichte der Radarpunktewolke eine Bestandesdichteabschätzung. Auf diese Weise kann das System zusätzlich als „smarter Sensor” dienen und den Anwender bei weiteren Entscheidungen in der Bestandesführung unterstützen.
Durch die im Vorfeld modellierte Zielfläche wird das proaktive BoomControl vorausschauend agieren, anstatt zu reagieren. So wird über die gesamte Gestängebreite immer mit dem optimalen Abstand zur Zielfläche appliziert.